1. 双前向通路与互不接触自环系统求解
自动化专业学生背景
在学习自控原理时,遇到包含两条并联前向通路及两个互相独立自反馈回路的复杂信号流图练习题。
问题
手动分析不接触回路组合容易遗漏,需要获取符号展开步骤与标准传递函数解析式。
如何使用
在边列表输入拓扑连接关系,源节点填 R,汇节点填 out,执行求解。
edges: R -> n1 = 1
n1 -> n2 = G1
n2 -> n3 = G2
n3 -> out = 1
n1 -> n4 = G3
n4 -> n3 = G4
n2 -> n2 = H1
n4 -> n4 = H2
inputNode: R
outputNode: out结果
输出详细推导步骤:识别出 2 条前向通路、2 个回路及 1 对不接触回路,得出 Δ = 1 - H1 - H2 + H1·H2 及符号传递函数 T = (G1·G2·(1-H2) + G3·G4·(1-H1)) / (1 - H1 - H2 + H1·H2)。