1. Символьный анализ двухканальной системы с несоприкасающимися контурами
Студент направления «Мехатроника и робототехника»Контекст
Необходимо получить аналитическое выражение передаточной функции системы с двумя параллельными путями и локальными обратными связями.
Проблема
Ручной подсчет комбинаций несоприкасающихся циклов и миноров Δk часто приводит к ошибкам в знаках.
Как использовать
В поле рёбер введите связи с символьными коэффициентами G1–G4 и H1–H2, укажите вход R и выход out, затем запустите расчет.
R -> n1 = 1
n1 -> n2 = G1
n2 -> n3 = G2
n3 -> out = 1
n1 -> n4 = G3
n4 -> n3 = G4
n2 -> n2 = H1
n4 -> n4 = H2Результат
Получено символьное выражение T = (G1·G2·(1−H2) + G3·G4·(1−H1)) / (1 − H1 − H2 + H1·H2) с полным описанием путей и контуров.