Péndulo Forzado - Sección de Poincaré

Explora la dinámica caótica a través de secciones de Poincaré

Sección de Poincaré

0.00
5000
2.0
Puntos: 0

Retrato de Fase

1000

Series Temporales θ(t)

Espacio de Fase 3D

Parámetros del Sistema

0.50
1.15
0.667
0.10
0.0

Preestablecidos

Control de Simulación

1.0x
20

Métricas en Tiempo Real

Tiempo: 0.00
θ: 0.00
ω: 0.00
Fase de Accionamiento: 0.00
Energía Cinética: 0.00
Energía Potencial: 0.00

Teoría

Ecuación de Movimiento:

θ̈ + βθ̇ + sin(θ) = γ·cos(ωt)

Significado Físico

  • θ: Ángulo del péndulo desde la vertical hacia abajo
  • β: Coeficiente de amortiguación (fricción)
  • γ: Amplitud de la fuerza de accionamiento
  • ω: Frecuencia de la fuerza de accionamiento

Entendiendo las Secciones de Poincaré

Una sección de Poincaré muestrea el estado del sistema a intervalos regulares (una vez por período de accionamiento), creando una vista estroboscópica de la dinámica. Esto revela la estructura subyacente del atractor:

  • Punto único: Movimiento de periodo-1
  • Dos puntos: Movimiento de periodo-2
  • Conjunto finito de puntos: Movimiento de periodo-n
  • Curva cerrada: Movimiento cuasiperiódico
  • Estructura fractal: Movimiento caótico

Ruta hacia el Caos

A medida que aumenta la amplitud de accionamiento γ, el sistema experimenta una cascada de duplicación de periodos:

  1. γ pequeño: Movimiento periódico simple (Periodo-1)
  2. γ medio: Duplicación de periodos (Periodo-2, 4, 8...)
  3. γ grande: Movimiento caótico con atractor fractal

Guía de Observación

  • Comienza con el preestablecido Periodo-1 para ver el movimiento regular
  • Aumenta γ gradualmente para observar la duplicación de periodos
  • Usa el preestablecido Caos para ver emerger la estructura fractal
  • Habilita múltiples condiciones iniciales para probar la sensibilidad
  • Ajusta la fase de muestreo para ver diferentes secciones transversales

Aplicaciones

  • Vibraciones mecánicas e ingeniería estructural
  • Osciladores de circuitos electrónicos
  • Teoría de sincronización y osciladores acoplados
  • Dinámica climática y forzamiento periódico