Pendule Forcé - Section de Poincaré

Explorez la dynamique chaotique à travers les sections de Poincaré

Section de Poincaré

0.00
5000
2.0
Points: 0

Portrait de Phase

1000

Séries Temporelles θ(t)

Espace de Phase 3D

Paramètres du Système

0.50
1.15
0.667
0.10
0.0

Préréglages

Contrôle de Simulation

1.0x
20

Métriques en Temps Réel

Temps: 0.00
θ: 0.00
ω: 0.00
Phase d'Entraînement: 0.00
Énergie Cinétique: 0.00
Énergie Potentielle: 0.00

Théorie

Équation du Mouvement:

θ̈ + βθ̇ + sin(θ) = γ·cos(ωt)

Signification Physique

  • θ: Angle du pendule depuis la verticale vers le bas
  • β: Coefficient d'amortissement (frottement)
  • γ: Amplitude de la force d'entraînement
  • ω: Fréquence de la force d'entraînement

Comprendre les Sections de Poincaré

Une section de Poincaré échantillonne l'état du système à intervalles réguliers (une fois par période d'entraînement), créant une vue stroboscopique de la dynamique. Cela révèle la structure sous-jacente de l'attracteur:

  • Point unique: Mouvement de période-1
  • Deux points: Mouvement de période-2
  • Ensemble fini de points: Mouvement de période-n
  • Courbe fermée: Mouvement quasi-périodique
  • Structure fractale: Mouvement chaotique

Route vers le Chaos

À mesure que l'amplitude d'entraînement γ augmente, le système subit une cascade de dédoublement de périodes:

  1. γ petit: Mouvement périodique simple (Période-1)
  2. γ moyen: Dédoublement de périodes (Période-2, 4, 8...)
  3. γ grand: Mouvement chaotique avec attracteur fractal

Guide d'Observation

  • Commencez avec le préréglage Période-1 pour voir le mouvement régulier
  • Augmentez γ progressivement pour observer le dédoublement de périodes
  • Utilisez le préréglage Chaos pour voir émerger la structure fractale
  • Activez les conditions initiales multiples pour tester la sensibilité
  • Ajustez la phase d'échantillonnage pour voir différentes sections transversales

Applications

  • Vibrations mécaniques et génie structural
  • Oscillateurs de circuits électroniques
  • Théorie de la synchronisation et oscillateurs couplés
  • Dynamique climatique et forçage périodique