1. 3D 打印机械臂关节减速设计
机器人创客背景
正在设计一款使用步进电机驱动的 3D 打印机械臂,需要通过齿轮组降低转速并提升关节扭矩。
问题
步进电机额定转速为 300 rpm,驱动齿轮为 15 齿,从动齿轮为 45 齿,需要确认减速比及最终关节转速。
如何使用
在驱动轮齿数输入 15,从动轮齿数输入 45,驱动轮转速输入 300,小数位数设为 2。
结果
计算得出传动比为 3.00(减速),从动轮输出转速为 100.00 rpm。
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Math & Numbers
计算一对啮合齿轮的传动比与输出转速。i = z₂/z₁ = n₁/n₂,输入齿数即可得到传动比,再输入驱动轮转速即可求出从动轮转速。
执行
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工具使用指南
齿轮传动比计算器是一款专为机械设计和工程应用打造的在线工具。只需输入驱动轮与从动轮的齿数,即可快速计算出精确的传动比;若同时提供驱动轮的输入转速,工具还能自动计算出从动轮的输出转速,帮助您高效评估传动系统的减速或增速效果。
背景
正在设计一款使用步进电机驱动的 3D 打印机械臂,需要通过齿轮组降低转速并提升关节扭矩。
问题
步进电机额定转速为 300 rpm,驱动齿轮为 15 齿,从动齿轮为 45 齿,需要确认减速比及最终关节转速。
如何使用
在驱动轮齿数输入 15,从动轮齿数输入 45,驱动轮转速输入 300,小数位数设为 2。
结果
计算得出传动比为 3.00(减速),从动轮输出转速为 100.00 rpm。
背景
在进行方程式赛车变速箱设计时,需要验证一档齿轮副的传动比是否符合设计大纲要求。
问题
主动齿轮齿数为 12,从动齿轮齿数为 48,发动机在一档时的最大转速为 6000 rpm。
如何使用
在驱动轮齿数输入 12,从动轮齿数输入 48,驱动轮转速输入 6000,小数位数设为 4。
结果
计算得出传动比为 4.0000(减速),输出轴转速为 1500.0000 rpm。
传动比是机构中两转动构件角速度或转速的比值。对于齿轮传动,传动比等于从动轮齿数除以驱动轮齿数。
可以。系统会正常计算并输出齿轮传动比,但不会显示从动轮的输出转速。
传动比大于 1 表示减速传动(输出转速降低,扭矩增大);小于 1 表示增速传动(输出转速升高,扭矩减小)。
适用于所有通过齿数啮合传动的齿轮类型,如直齿轮、斜齿轮、锥齿轮和人字齿轮等。
可以。您可以通过“小数位数”参数自定义输出结果的精度,支持保留 0 到 8 位小数。