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Studio du Pendule Lagrangien

Pilotez un pendule depuis le lagrangien ℒ = ½mL²θ̇² + mgL·cosθ : regardez l'énergie cinétique et potentielle s'échanger, lisez la période exacte à grande amplitude T = 4√(L/g)·K(sinθ₀/2) et voyez l'isochronisme s'effondrer quand l'orbite enfle vers la séparatrice.

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