Студия лагранжевого маятника

Управляйте маятником через лагранжиан ℒ = ½mL²θ̇² + mgL·cosθ: смотрите, как кинетическая и потенциальная энергия меняются местами, считывайте точный период при большой амплитуде T = 4√(L/g)·K(sinθ₀/2) и наблюдайте крах изохронизма, когда орбита распухает к сепаратрисе.