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计算楔形机构的增力比与自锁条件。理想 M=1/tan(α)，考虑摩擦 M=1/tan(α+ρ)，ρ=arctan(μ)。当 α≤ρ（即 tan(α)≤μ）时自锁。
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案例
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工具使用指南
本计算器专为机械设计和工程人员打造，用于快速计算楔形机构的增力比并判断其自锁状态。通过输入楔角、摩擦系数以及选择摩擦模型，您可以精确评估机构的受力放大效果及自锁安全裕度，为夹紧机构、定位销等设计提供可靠的数据支持。
背景
正在设计一款用于汽车零部件加工的斜铁夹紧机构，需要确保气缸断气后夹具仍能保持夹紧状态（自锁），并计算实际夹紧力。
问题
确定 8° 楔角在摩擦系数为 0.15 时的自锁状态及增力比。
如何使用
在计算器中输入楔角为 8，摩擦系数为 0.15，选择“考虑摩擦”模式，输入力设为 1000 N。
{
"wedgeAngle": 8,
"frictionCoeff": 0.15,
"mode": "withFriction",
"inputForce": 1000
}结果
计算得出摩擦角为 8.53°。由于楔角 8° ≤ 摩擦角 8.53°，系统判定机构自锁；实际增力比为 3.39，输出夹紧力为 3390 N。
背景
研发一款高精度对中定位机构，使用滚动摩擦副，摩擦力极小，设计初期需评估理想状态下的受力情况。
问题
评估 15° 楔角在忽略摩擦时的理论增力极限。
如何使用
输入楔角 15，摩擦系数设为 0.05（计算自锁参考），选择“理想（无摩擦）”模式。
{
"wedgeAngle": 15,
"frictionCoeff": 0.05,
"mode": "ideal"
}结果
计算得出理想增力比为 3.732，机构不自锁，为后续结构优化提供了理论上限参考。
当楔角 α 小于或等于摩擦角 ρ（即 tan(α) ≤ μ）时，机构实现自锁，此时反向力无法使楔块滑动。
理想模式忽略摩擦力，增力比为 1/tan(α)；考虑摩擦模式引入摩擦角 ρ，实际增力比为 1/tan(α+ρ)。
不是。若不输入，计算器仅输出增力比和自锁状态；若输入，则会同步计算出具体的输出力 F_out。
当楔角较大或摩擦系数过高时，摩擦阻力会严重削弱增力效果，导致实际增力比小于 1。
摩擦角通过摩擦系数的反正切函数计算得出，即 ρ = arctan(μ)。