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计算凸轮机构推程段从动件的位移、类速度、类加速度与压力角。支持等速/等加速等减速/简谐/摆线四种运动规律。
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工具使用指南
凸轮从动件位移与压力角计算器专为机械工程设计人员打造，用于快速计算凸轮机构在推程段的从动件位移、类速度、类加速度以及关键的压力角。该工具支持等速运动、等加速等减速运动、简谐运动和摆线运动四种主流运动规律，帮助您精确评估凸轮机构的传力特性与动力学性能。
背景
正在设计一款自动包装机的凸轮送料机构，需要确认在推程中期（转角60°）时，从动件的压力角是否在安全范围内。
问题
手动计算简谐运动的位移和压力角公式较为繁琐，容易出错。
如何使用
在计算器中选择“简谐运动”规律，输入升程 20 mm，推程角 120°，当前转角 60°，基圆半径 40 mm，点击计算。
motionLaw: "harmonic", rise: 20, riseAngle: 120, camAngle: 60, baseRadius: 40结果
快速得出位移为 10 mm，压力角为 16.6992°，远低于许用压力角（通常为30°），验证了设计的安全性。
背景
需要对比摆线运动规律在高速运转下的加速度特性，以减少机构冲击。
问题
需要获取特定转角下的类加速度和位移，用于后续的动力学分析。
如何使用
选择“摆线运动”规律，输入升程 15 mm，推程角 90°，转角 45°，基圆半径 50 mm，点击计算。
motionLaw: "cycloidal", rise: 15, riseAngle: 90, camAngle: 45, baseRadius: 50结果
成功获取位移 7.5 mm，类速度 19.0986 mm/rad，类加速度 0 mm/rad²，为高速凸轮设计提供了精确的边界数据。
压力角是从动件受力方向与受力点速度方向的夹角。压力角过大会导致机构传动效率降低甚至自锁，因此必须进行校核。
支持等速运动、等加速等减速运动、简谐运动（余弦加速度）和摆线运动（正弦加速度）四种规律。
类速度和类加速度是位移对凸轮转角的导数（ds/dθ 和 d²s/dθ²），与凸轮实际角速度结合即可换算出实际的速度和加速度。
通常可以通过增大凸轮的基圆半径 r_b 或增大推程运动角 β 来减小压力角。
本计算器专注于推程段的计算，输入的凸轮转角 θ 应小于或等于推程运动角 β。