Что такое файл PCD?

PCD (.pcd, Point Cloud Data) — формат файла, разработанный для библиотеки Point Cloud Library (PCL). Хранит 3D-координаты точек и опциональные атрибуты (цвет, интенсивность, нормали) в ASCII или бинарном формате и является стандартом обмена данными LiDAR и датчиков глубины.

Загружаются ли мои файлы PCD?

Нет. Файлы, открытые с вашего устройства, остаются на нём и рендерятся локально с WebGL. С сервера запрашивается только публичный пример.

Что такое облако точек?

Облако точек — множество 3D-точек, представляющих поверхность объекта или сцены. Каждая точка имеет координаты X, Y, Z и опционально цвет или интенсивность. Облака точек генерируются сканерами LiDAR, камерами глубины и ПО фотограмметрии.

Elysia Tools

Навигация

3D-модели

Просмотрщик PCD

Бесплатный онлайн-просмотрщик PCD. Открывайте и просматривайте файлы облаков точек (.pcd) прямо в браузере — без загрузки, без 3D-ПО.

.pcd

Точечное облако PLD сфера

Загрузка средства просмотра…

Попробовать пример файла

Руководство по использованию инструмента

Об этом формате файла

PCD (.pcd, Point Cloud Data) — собственный формат файлов библиотеки Point Cloud Library (PCL), ведущего open-source фреймворка для обработки 2D/3D изображений и облаков точек. PCD поддерживает ASCII и бинарное хранение с опциональным сжатием. Это стандартный формат для LiDAR-сканирования, робототехники, автопилота и AR-приложений.

Просмотрщик PCD

Об этом формате файла

Другие средства просмотра

Просмотрщик PCD

Обзор

Когда использовать

Как это работает

Сценарии использования

FAQ

Просмотрщик GLB

Просмотрщик OBJ

Просмотрщик STL

Просмотрщик PLY

Просмотрщик FBX

Просмотрщик DAE