Visionneuse PCD

Visionneuse PCD | Visionneuse de fichiers en ligne | Elysia Tools

Guide d'utilisation de l'outil

Titre

Visionneuse PCD

Description

Visionneuse PCD en ligne gratuite. Ouvrez et prévisualisez les fichiers de nuages de points (.pcd) directement dans le navigateur — sans upload, sans logiciel 3D.

Aperçu

Cette visionneuse PCD rend les données de nuages de points directement dans votre navigateur avec WebGL. PCD (.pcd, Point Cloud Data) est un format de fichier de la Point Cloud Library (PCL), largement utilisé en robotique, scan LiDAR et vision par ordinateur 3D. Choisissez un nuage de points d'exemple ou votre propre fichier .pcd pour un aperçu 3D interactif, sans upload.

Quand l’utiliser

Vous avez reçu un fichier .pcd d'un capteur LiDAR ou de profondeur et voulez le visualiser.
Vous avez besoin d'un aperçu rapide et privé de données de nuage de points.
Vous voulez inspecter un scan PCD sur tout appareil.

Fonctionnement

1Choisissez un nuage de points d'exemple ou votre propre fichier .pcd.
2La visionneuse charge les points avec WebGL (three.js PCDLoader) dans votre navigateur — rien n'est uploadé.
3Tournez, zoomez et déplacez pour inspecter le nuage de points.

Cas d’usage

Prévisualiser les scans LiDAR et caméras de profondeur.
Inspecter les nuages de points de robotique et conduite autonome.
Vérifier les fichiers PCD de photogrammétrie.

FAQ

Qu'est-ce qu'un fichier PCD ?

PCD (.pcd, Point Cloud Data) est un format de fichier développé pour la Point Cloud Library (PCL). Il stocke les coordonnées 3D des points et les attributs optionnels (couleur, intensité, normales) au format ASCII ou binaire, et est le standard pour l'échange de données LiDAR et de capteurs de profondeur.

Mes fichiers PCD sont-ils uploadés ?

Non. Les fichiers ouverts depuis votre appareil y restent et sont rendus localement avec WebGL. Seul l'exemple public est demandé au serveur.

Qu'est-ce qu'un nuage de points ?

Un nuage de points est un ensemble de points 3D représentant la surface d'un objet ou d'une scène. Chaque point a des coordonnées X, Y, Z et optionnellement couleur ou intensité. Les nuages de points sont générés par scanners LiDAR, caméras de profondeur et logiciels de photogrammétrie.

Visionneuse PCD

À propos de ce format de fichier

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