Текущая Кривая:
Циклоида (d = r)
x = r(t - sin t)
y = r(1 - cos t)
Отследите путь точки на катящейся окружности
Циклоида — это кривая, которую описывает точка на ободе круглого колеса, когда колесо катится по прямой линии без скольжения.