Simulação interativa do movimento de pêndulo simples com visualização em tempo real do ângulo, velocidade angular e conservação de energia
Um pêndulo simples consiste em uma massa m pendurada em uma corda de comprimento L e fixa em um ponto de pivô. Quando deslocado de sua posição de equilíbrio e liberado, ele oscila para frente e para trás sob a influência da gravidade.
Para ângulos pequenos (θ << 1 rad), sin(θ) ≈ θ, e o movimento torna-se harmônico simples com período T = 2π√(L/g). Esta aproximação é válida para ângulos menores que cerca de 15°.
Na ausência de amortecimento, a energia mecânica total do pêndulo é conservada. À medida que o pêndulo oscila, a energia transforma continuamente entre energia cinética (máxima na parte inferior) e energia potencial gravitacional (máxima nos pontos de virada).
Em sistemas reais, a resistência do ar e o atrito causam amortecimento, que reduz gradualmente a amplitude da oscilação. Isso é modelado adicionando um termo de amortecimento proporcional à velocidade angular: θ'' + b·θ' + (g/L)sin(θ) = 0.