# PCD 查看器

免费在线 PCD 查看器。直接在浏览器中预览点云文件（.pcd），无需上传、无需 3D 软件。

> 标准页面: https://elysiatools.com/zh/viewers/pcd

- **分类:** 3D 模型

- **支持格式:** .pcd

## 概述

这个 PCD 查看器使用 WebGL 在浏览器中直接渲染点云数据。PCD（.pcd，Point Cloud Data）是 Point Cloud Library（PCL）的文件格式，广泛用于机器人、LiDAR 扫描和 3D 计算机视觉。选择一个示例点云或上传你自己的 .pcd 文件，在交互式 3D 视口中预览，无需上传。

## 适用场景

- 收到来自 LiDAR 或深度传感器的 .pcd 文件，想查看。
- 需要快速、私密地预览点云数据。
- 想在任何设备上检查 PCD 扫描。

## 工作原理

- 选择一个内置示例点云，或选择你自己的 .pcd 文件。
- 查看器用 WebGL（three.js PCDLoader）在浏览器内加载点云，不会上传任何数据。
- 旋转、缩放和平移以检查点云。

## 使用案例

- 预览 LiDAR 和深度相机扫描。
- 检查机器人和自动驾驶点云。
- 检查摄影测量的 PCD 文件。

## 示例

- **示例球体点云 PCD**: A PCD 3D model sample for in-browser preview

## 常见问题

### PCD 文件是什么？

PCD（.pcd，Point Cloud Data）是为 Point Cloud Library（PCL）开发的文件格式。它以 ASCII 或二进制格式存储 3D 点坐标和可选属性（颜色、强度、法线），是 LiDAR 和深度传感器数据交换的标准。

### 我的 PCD 文件会被上传吗？

不会。从你设备打开的文件始终留在本机，由 WebGL 本地渲染。只有公开的示例会从服务器获取。

### 什么是点云？

点云是一组 3D 点的集合，表示物体或场景的表面。每个点有 X、Y、Z 坐标，可选颜色或强度。点云由 LiDAR 扫描仪、深度相机和摄影测量软件生成。

## 相关内容

- [GLB 查看器](https://elysiatools.com/zh/viewers/glb): Open and preview 3D models (.glb, .gltf) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [OBJ 查看器](https://elysiatools.com/zh/viewers/obj): Open and preview 3D models (.obj) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [STL 查看器](https://elysiatools.com/zh/viewers/stl): Open and preview 3D models (.stl) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [PLY 查看器](https://elysiatools.com/zh/viewers/ply): Open and preview 3D models (.ply) directly in your browser — no upload, no 3D software.
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- [DAE 查看器](https://elysiatools.com/zh/viewers/dae): Open and preview 3D models (.dae) directly in your browser — no upload, no 3D software.