# Просмотрщик PCD

Бесплатный онлайн-просмотрщик PCD. Открывайте и просматривайте файлы облаков точек (.pcd) прямо в браузере — без загрузки, без 3D-ПО.

> Каноническая страница: https://elysiatools.com/ru/viewers/pcd

- **Категория:** 3D-модели

- **Поддерживаемые форматы:** .pcd

## Обзор

Этот просмотрщик PCD рендерит данные облаков точек прямо в вашем браузере с помощью WebGL. PCD (.pcd, Point Cloud Data) — формат файла из библиотеки Point Cloud Library (PCL), широко используемый в робототехнике, LiDAR-сканировании и 3D-компьютерном зрении. Выберите пример облака точек или собственный файл .pcd для интерактивного 3D-просмотра без загрузки.

## Когда использовать

- Вы получили файл .pcd от датчика LiDAR или глубины и хотите его просмотреть.
- Вам нужен быстрый и приватный предпросмотр данных облака точек.
- Вы хотите осмотреть PCD-скан на любом устройстве.

## Как это работает

- Выберите пример облака точек или собственный файл .pcd.
- Просмотрщик загружает точки с WebGL (three.js PCDLoader) в вашем браузере — ничего не загружается.
- Вращайте, масштабируйте и панорамируйте, чтобы осмотреть облако точек.

## Сценарии использования

- Предпросмотр LiDAR-сканов и камер глубины.
- Осмотр облаков точек робототехники и автопилотов.
- Проверка PCD-файлов фотограмметрии.

## Примеры

- **Точечное облако PLD сфера**: A PCD 3D model sample for in-browser preview

## Частые вопросы

### Что такое файл PCD?

PCD (.pcd, Point Cloud Data) — формат файла, разработанный для библиотеки Point Cloud Library (PCL). Хранит 3D-координаты точек и опциональные атрибуты (цвет, интенсивность, нормали) в ASCII или бинарном формате и является стандартом обмена данными LiDAR и датчиков глубины.

### Загружаются ли мои файлы PCD?

Нет. Файлы, открытые с вашего устройства, остаются на нём и рендерятся локально с WebGL. С сервера запрашивается только публичный пример.

### Что такое облако точек?

Облако точек — множество 3D-точек, представляющих поверхность объекта или сцены. Каждая точка имеет координаты X, Y, Z и опционально цвет или интенсивность. Облака точек генерируются сканерами LiDAR, камерами глубины и ПО фотограмметрии.

## Связанные материалы

- [Просмотрщик GLB](https://elysiatools.com/ru/viewers/glb): Open and preview 3D models (.glb, .gltf) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [Просмотрщик OBJ](https://elysiatools.com/ru/viewers/obj): Open and preview 3D models (.obj) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [Просмотрщик STL](https://elysiatools.com/ru/viewers/stl): Open and preview 3D models (.stl) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [Просмотрщик PLY](https://elysiatools.com/ru/viewers/ply): Open and preview 3D models (.ply) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [Просмотрщик FBX](https://elysiatools.com/ru/viewers/fbx): Open and preview 3D models (.fbx) directly in your browser — no upload, no 3D software.
- [Просмотрщик DAE](https://elysiatools.com/ru/viewers/dae): Open and preview 3D models (.dae) directly in your browser — no upload, no 3D software.