# Visionneuse PCD

Visionneuse PCD en ligne gratuite. Ouvrez et prévisualisez les fichiers de nuages de points (.pcd) directement dans le navigateur — sans upload, sans logiciel 3D.

> Page canonique: https://elysiatools.com/fr/viewers/pcd

- **Catégorie:** Modèles 3D

- **Formats pris en charge:** .pcd

## Présentation

Cette visionneuse PCD rend les données de nuages de points directement dans votre navigateur avec WebGL. PCD (.pcd, Point Cloud Data) est un format de fichier de la Point Cloud Library (PCL), largement utilisé en robotique, scan LiDAR et vision par ordinateur 3D. Choisissez un nuage de points d'exemple ou votre propre fichier .pcd pour un aperçu 3D interactif, sans upload.

## Quand l'utiliser

- Vous avez reçu un fichier .pcd d'un capteur LiDAR ou de profondeur et voulez le visualiser.
- Vous avez besoin d'un aperçu rapide et privé de données de nuage de points.
- Vous voulez inspecter un scan PCD sur tout appareil.

## Fonctionnement

- Choisissez un nuage de points d'exemple ou votre propre fichier .pcd.
- La visionneuse charge les points avec WebGL (three.js PCDLoader) dans votre navigateur — rien n'est uploadé.
- Tournez, zoomez et déplacez pour inspecter le nuage de points.

## Cas d'usage

- Prévisualiser les scans LiDAR et caméras de profondeur.
- Inspecter les nuages de points de robotique et conduite autonome.
- Vérifier les fichiers PCD de photogrammétrie.

## Exemples

- **Nuage de points PCD sphère**: A PCD 3D model sample for in-browser preview

## Questions fréquentes

### Qu'est-ce qu'un fichier PCD ?

PCD (.pcd, Point Cloud Data) est un format de fichier développé pour la Point Cloud Library (PCL). Il stocke les coordonnées 3D des points et les attributs optionnels (couleur, intensité, normales) au format ASCII ou binaire, et est le standard pour l'échange de données LiDAR et de capteurs de profondeur.

### Mes fichiers PCD sont-ils uploadés ?

Non. Les fichiers ouverts depuis votre appareil y restent et sont rendus localement avec WebGL. Seul l'exemple public est demandé au serveur.

### Qu'est-ce qu'un nuage de points ?

Un nuage de points est un ensemble de points 3D représentant la surface d'un objet ou d'une scène. Chaque point a des coordonnées X, Y, Z et optionnellement couleur ou intensité. Les nuages de points sont générés par scanners LiDAR, caméras de profondeur et logiciels de photogrammétrie.

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