# Visor de PCD

Visor de PCD online gratuito. Abre y previsualiza archivos de nubes de puntos (.pcd) directamente en el navegador — sin subirlos, sin software 3D.

> Página canónica: https://elysiatools.com/es/viewers/pcd

- **Categoría:** Modelos 3D

- **Formatos compatibles:** .pcd

## Descripción general

Este visor de PCD renderiza datos de nubes de puntos directamente en tu navegador con WebGL. PCD (.pcd, Point Cloud Data) es un formato de archivo de la Point Cloud Library (PCL), muy usado en robótica, escaneo LiDAR y visión por computador 3D. Elige una nube de puntos de ejemplo o tu propio archivo .pcd para una vista previa 3D interactiva, sin subida.

## Cuándo usarlo

- Recibiste un archivo .pcd de un sensor LiDAR o de profundidad y quieres verlo.
- Necesitas una vista previa rápida y privada de datos de nube de puntos.
- Quieres inspeccionar un escaneo PCD en cualquier dispositivo.

## Cómo funciona

- Selecciona una nube de puntos de ejemplo o elige tu propio archivo .pcd.
- El visor carga los puntos con WebGL (three.js PCDLoader) en tu navegador — no se sube nada.
- Rota, haz zoom y desplázate para inspeccionar la nube de puntos.

## Casos de uso

- Previsualizar escaneos LiDAR y cámaras de profundidad.
- Inspeccionar nubes de puntos de robótica y conducción autónoma.
- Comprobar archivos PCD de fotogrametría.

## Ejemplos

- **Nube de puntos PCD esfera**: A PCD 3D model sample for in-browser preview

## Preguntas frecuentes

### ¿Qué es un archivo PCD?

PCD (.pcd, Point Cloud Data) es un formato de archivo desarrollado para la Point Cloud Library (PCL). Almacena coordenadas de puntos 3D y atributos opcionales (color, intensidad, normales) en formato ASCII o binario, y es el estándar para el intercambio de datos LiDAR y de sensores de profundidad.

### ¿Se suben mis archivos PCD?

No. Los archivos que abres desde tu dispositivo se quedan en él y se renderizan localmente con WebGL. Solo el ejemplo público se solicita al servidor.

### ¿Qué es una nube de puntos?

Una nube de puntos es un conjunto de puntos 3D que representan la superficie de un objeto o escena. Cada punto tiene coordenadas X, Y, Z y opcionalmente color o intensidad. Las nubes de puntos se generan con escáneres LiDAR, cámaras de profundidad y software de fotogrametría.

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